Рассматриваются вопросы построения цифровых систем стабилизации для электростатических подвесов сферических вакуумных гироскопов и поплавковых маятниковых акселерометров при регулировании высоковольтных потенциалов на электродах по принципу ШИМ. Приведены рекомендации по выбору структур регуляторов, частот квантования и разрядности контроллеров для приборов с полыми и сплошными роторами. В результате расчетов и моделирования показана возможность применения дискретной коррекции в подвесах поплавковых приборов и вакуумных подвесах  полых роторов больших диаметров.

При проектировании точных приборов с применением электростатических подвесов требуется обеспечить высокую точность центрирования сферического или цилиндрического инерционного чувствительного  элемента внутри полости, на которой расположены электроды. Для измерения смещения элемента из центра полости используются емкостные датчики. Наличие ненулевого сигнала датчика приводит к нежелательному смещению чувствительного элемента из геометрического центра подвеса и возрастанию погрешностей прибора. В работе рассматриваются способы компенсации ненулевого сигнала емкостного датчика, основанные на симметрировании паразитных емкостей и межканальных связей электростатического подвеса.

Рассмотрены силовые характеристики электростатических подвесов на постоянном токе и импульсных подвесов для различных вариантов управления потенциалами на элек-тродах. Проанализировано влияние потенциала ротора на вид характеристик и диапазон действия восстанавливающей силы

Силы и моменты в электростатическом подвесе в самом общем виде являются функциями потенциала ротора. Этот потенциал приобретает первостепенное значение при исследовании характеристик подвеса, когда оценивается его эффективность или перегрузочная способность.

Рассмотрены вопросы выбора закона управления потенциалами электродов электростатического подвеса, при которых обеспечивается минимальное влияние заряда ротора на его силовую характеристику. Приведены результаты имитационного моделирования влияния заряда для подвесов на постоянном токе и для импульсных однополярных и двухполярных подвесов. Показано, что для снижения влияния случайного заряда ротора на стабильность центрирования целесообразно применять импульсные двухполярные подвесы с астатическим регулированием.

Исследованы статические силовые характеристики и индуцированный потенциал ротора при двух вариантах управления потенциалами на электродах подвеса. Приведены рекомендации по улучшению статической и динамической равножесткости подвеса

В поплавковых маятниковых акселерометрах, работающих в компенсационном режиме, подвижная система содержит два цилиндрических поплавка, которые служат для обеспечения гидростатической разгрузки. Поверхности поплавков могут быть использованы в качестве роторов электростатических подвесов, выполняющих роль дополнительных прецизионных элементов центрирования подвижной системы.

Рассмотрены силовые и моментные характеристики аналоговых и импульсных цилиндрических электростатических подвесов. Проведен анализ стабилизирующих и дестабилизирующих составляющих сил и моментов, на основе которых сформулированы условия линеаризации. Определены области, из которых возможно гарантированное всплытие ротора. Проведена оценка глубины перекрестных связей по линейным и угловым смещениям, вызванных неравенством зазоров левого и правого подвесов.