В данной статье рассмотрен сигма-дельта модулятор с обратной отрицательной связью. Приводится структура и принципы работы устройств построенных на базе сигма-дельта модуляции. Рассмотрены прикладные области применения сигма-дельта модуляторов. Приводятся математические модели работы сигма-дельта модулятора во временной области. Так же приводится анализ работы сигма-дельта модуляторов первого и второго порядков. Установлено, что возникновение шумовой полосы в сигма-дельта модуляторе обусловлено тем, что модулятор представляет собой хаотический аттрактор. Также указана способность сигма-дельта модуляторов формировать дробность частот в выходном спектре. Рассмотрены математические модели без учета аддитивного шума, сделан вывод о влиянии порядка модулятора на уровень шумовой. Приведены иллюстрации графиков, показывающие основные характеристики работы сигма-дельта модуляторов при различных входных воздействиях.