В статье рассматриваются причины, вызывающие кинематическую погрешность волновой зубчатой передачи. Расчетным путем исследовано влияние  накопленной погрешности шага  гибкого колеса  на кинематическую погрешность передачи. Показано, что наличие бокового зазора при малых нагрузках может значительно увеличить кинематическую погрешность передачи.