|
|
Публикации с ключевым словом - траектория Найдено: 3
77-30569/254156 Алгоритм высокоточных вычислений метео-добавки скорости ветра для участка полета воздушного средства
# 11, ноябрь 2011 Рассмотрен высокоточный алгоритм вычисления метео-составляющей скорости ветра для расчета общей скорости полета воздушного средства на участке полета. Предложенный алгоритм применяется при четырёхмерном планировании и организации полета воздушного средства на прямолинейном участке его траектории. Он обеспечивает уточный расчета времени прибытия воздушного средства в пункт назначения, а так же дает точную оценку количества расходуемого топлива для выполнения полета по маршруту
77-30569/280337 Аппроксимация участка траектории движения в плоскости динамической управляемой системы при помощи логарифмической спирали
# 11, ноябрь 2011 В работе получено описание траектории движения динамического управляемого объекта на плоскости с кусочно-постоянными участками управления при помощи участков логарифмической спирали. Приведены примеры участков разгона и торможения при фиксированных значениях нормальной и тангенциальной перегрузок. Использование данного аппарата позволяет перейти от решения дифференциальных уравнений при работе с моделью движения в плоскости к описанию участков аналитическими зависимостями, что значительно сокращает время построения траектории.
Роботы, играющие в воздушный хоккей
#6 июнь 2007 Полезность роботов и робототехнических систем и, как следствие, быстро возрастающая их востребованность – явление сегодня общее. Проблемы мехатроники привлекают к себе все большее внимание ученых мира. Известно, что на переднем крае этой относительно молодой науки уже ведутся исследования, например, организации систем управления интеллектуальных мобильных роботов на базе многопроцессорных и нейропроцессорных структур. Изучаются формы поведения роботов в группах и коллективах, которые имеют отличия от поведения таких же одиночных устройств. Уже очевидно, что совершенствование роботов, а также технологий их создания влечет за собой не только качественное улучшение получаемых устройств, их количественное увеличение, но и постоянное расширение на этой основе спектра новых направлений в использовании роботов. Этой же цели могут служить компьютерные игры роботов.
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||