Рассмотрена задача стабилизации заданного положения корабля на плоскости при условии, что измерениям доступны только координаты центра масс корабля и угол рысканья. Доказано, что для рассматриваемой нелинейной модели плоского движения корабля выполнены достаточные условия справедливости принципа разделения. Синтез управления осуществлен при помощи раздельного построения стабилизирующей обратной связи по состоянию и наблюдателя с последующей подстановкой оценки состояния системы наблюдателем в обратную связь. Установленные теоретические факты подтверждены результатами численного моделирования. Возможной областью применения полученных в работе результатов является решение задач управления техническими системами в условиях неполноты измеряемой информации о состоянии системы.

Методами численного моделирования исследуются свойства алгоритма стабилизации движения колесного робота по заданному пути. Синтез алгоритма стабилизации выполнен с использованием теории нормальной формы аффинной системы. Предложен алгоритм сглаживания первой производной кривизны в случае задания пути кубическим параметрическим сплайном, проходящим через все контрольные точки. Рассмотрены алгоритмы нахождения расстояния до заданного пути. Показана работоспособность метода, установлена высокая чувствительность управления к кривизне пути.

Для нелинейной динамической системы со скалярным управлением рассматривается задача стабилизации положения равновесия на основе дифференциально-геометричекого подхода. Приведены основные теоретические сведения о преобразовании динамической системы с управлением  к квазиканоническому виду, а для динамической системы с управлением и выходом — к нормальной форме. Основное внимание уделяется случаю, когда нулевая динамика системы не является асимптотически устойчивой, т.е. нелинейная система не является минимально-фазовой.  Применение для стабилизации таких систем метода виртуальных выходов не всегда возможно из-за трудностей поиска виртуальных управлений с требуемыми свойствами. Показано, что для построения виртуальных выходов с требуемыми свойствами может быть использована линеаризация подсистемы, определяющей нулевую динамику. Для динамической системы, описывающей перевернутый маятник, установленный на тележке, с использованием метода виртуальных выходов и линеаризации по части переменных решена задача синтеза управления в виде обратной связи по состоянию, одновременно стабилизирующего верхнее положение равновесия маятника и заданное положение тележки.

В статье приводятся алгоритмы проектирования и расчета силовых блоков схем управления двигателями постоянного тока на современной элементной базе – полевых транзисторах MOSFET. Также статья содержит подробные примеры реальных расчетов и подбора элементной базы, описание входных и выходных сигналов. Указывается, что принципы описанного подхода к проектированию силовых частей схем управления применимы к разработке приводов на базе синхронных двигателей, поэтому статья охватывает наиболее часто используемые в станках типы приводов.

В работе получено описание траектории движения динамического управляемого объекта на плоскости с кусочно-постоянными участками управления при помощи участков логарифмической спирали. Приведены примеры участков разгона и торможения при фиксированных значениях нормальной и тангенциальной перегрузок. Использование данного аппарата позволяет перейти от решения дифференциальных уравнений при работе с моделью движения в плоскости к описанию участков аналитическими зависимостями, что значительно сокращает время построения траектории.

Рассматривается задача обеспечения траекторной безопасности динамического управляемого объекта (ДУО), движущегося на плоскости, при наличии в плоскости запрещенной круговой зоны. Описывается математическая модель движения ДУО. Для формализации задачи облета круговой зоны рассматривается случай статической круговой зоны, определяются диапазоны опасных направлений движения, формирующих зону опасных траекторий, в классе кусочных участков движения по траектории разворота предельной кривизны с выходом на прямолинейное движение. На основе полученного описания рассматривается задача оценки зоны опасных траекторий для случая динамической круговой зоны. В результате формируется итерационный алгоритм оценки ЗОТ.

Рассмотрено применение контуров управления к современным сетевым организациям как один из способов управление сетью в целом для достижения поставленных сетью целей и целей каждой отдельной организации. Представлено описание контуров управления, схема взаимодействия организаций в сети, результаты применения данного способа управления, а также требования к организациям сети и отдельным потокам между ними.

Данная статья посвящена проблеме управления современной сетью городского водоснабжения. Задача управления городской сетью водоснабжения по своей сути это задача снабжения водой всего населения города, то есть поддержание необходимого давления воды во всех узлах сети. Напор в сети зависит от работы водопитателей, а также от потребления воды, носящего случайный характер. При большом числе насосных станций напор в различных точках зависит от их совместной работы. Таким образом, возникает задача определения влияния работы той или иной насосной станции на напор в данной точке сети. Для решения данной задачи авторами статьи предлагается математический метод расчета зависимости изменения давления в контрольных узлах сети от изменения давления в управляющих насосах.

Рассмотрены риски как экономическая категория и дана их классификация. Представлена цепь поставок (ЦП) и критерии ее оптимизации. Дан анализ макро- и микросреды ЦП как источника возникновения рисков роста издержек. Показана зависимость между видами рисков и факторами их возникновения в макро- и микросреде.

Данная статья посвящена решению проблемы управления сетью городского водоснабжения с применением метода многофакторного анализа. Для обеспечения качественного обслуживание потребителей воды напор воды в каждой точке сети должен поддерживаться на заданном уровне. Напор в сети зависит от работы водопитателей, а также от потребления воды, носящего случайный характер. При большом числе насосных станций напор в различных точках зависит от их совместной работы. Таким образом, возникает задача определения влияния работы той или иной насосной станции на напор в данной точке сети. Одному из возможных способов решения этой задачи посвящена данная статья.

Рассмотрены проблемы управления объединениями организаций в сети: управление объектом управления без четких границ, необходимость определения границ сети, управление объектом без единого центра управления, материальное и информационное ограничения управления на связях между организациями.

 Под управлением кредитным риском понимается комплекс мер, принимаемых банком для сокращения величины потерь в кредитных операциях и поддержания необходимого уровня собственной ликвидности в случае нарушения контрагентом своих обязательств.

В методических указаниях изложены основные требования к выполнению лабораторной работы по дисциплине «Управление проектами» в среде программного продукта Primavera. Для студентов V курса факультета «Инженерный бизнес и менеджмент», обучающихся по специальностям «Менеджмент организации» (061100) и «Менеджмент высоких технологий» (220701).

В методических указаниях изложены основные требования к выполнению курсового проекта по дисциплине «Управление проектами». Рассмотрены вопросы, которые должны быть освещены в курсовом проекте, приведены правила оформления расчетно-пояснительной записки, правила организации консультаций и зашиты проекта.

В работе предложена структура автопилота посадки роботизированного дирижабля. Рассмотрены составные блоки этой структуры: регулятор, блок оценивания внешних сил, блок визуальной навигации, навигационная система и датчики. Рассмотрены алгоритмы визуальной навигации по маркерам. Предложен вариант аппаратной реализации автопилота посадки. Представленные результаты могут быть использованы при проектировании автопилотов роботизированных воздухоплавательных платформ.

Рассматриваются основные задачи, методы и модели построения организационной структуры управления промышленным предприятием. Приводятся формализованные методы синтеза организационной структуры управления с точки зрения подбора персонала для каждой цепи технологического цикла общего производственного процесса предприятия. Приводится постановка задачи определения структуры псевдооптимальной системы управления технологическими связями, а также методы, модели и алгоритмы ее решения. Рассматриваются принципы организации многоролевой деловой игры в виде декомпозиции, а также предлагается методика оценки и переоценки квалификации персонала по результатам проведения деловой игры.