Эта статья посвящена жизни и деятельности профессора МГТУ, заслуженного изобретателя РСФСР Леонида Николаевича Решетова. Решетов был выдающимся инженером, ученым и изобретателем. Он внес существенный вклад в развитие науки о машинах и механизмах, в конструирование машин, в совершенствование курса ТММ. Им было создано новое направление в ТММ: теория рациональных или самоустанавливающихся механизмов. Он был хранителем коллекции механизмов кафедры ТММ МГТУ. Более 100 моделей коллекции были изготовлены в учебных мастерских кафедры TMM под руководством Решетова, по его изобретениями, рисункам и экспериментальным моделям.

В период формирования высшего технического образования, большое значение придавалось наглядности в обучении инженеров. Это реализовывалось с помощью моделей механизмов и машин. Коллекции моделей механизмов формировались практически в каждой инженерной школе.  В данной статье рассмотрена коллекция механизмов центробежных регуляторов БМГТУ собранная в конце 19 века. Некоторые из моделей были привезены из Европы, другие – разработаны и изготовлены в училище (ИМТУ). В статье дано краткое описание моделей и основных принципов их работы,  приведены сведения по истории их создания и изготовления. Также представлены результаты экспериментального определения рабочей характеристики регулятора, приведены созданные 3D  модели регуляторов.

  Статья посвящена вопросам использования моделей механизмов в преподавании машиноведения. В качестве примера рассматривается коллекция механизмов МГТУ им. Н.Э. Баумана: история ее создания и развития, современное состояние и использование, ближайшие перспективы. Приводится краткое описание других значительных коллекций моделей. Кроме того в статье проанализировано применение вышеуказанных моделей в преподавании в МГТУ им. Баумана и в ЛАРМ (Лаборатории робототехники и мехатроники) Университета Кассино (Италия)