Рассматривается канонический метод роя частиц для задачи глобальной многопараметрической оптимизации (PSO) для полносвязного графа и кластерной топологии.

Рассматривается канонический метод роя частиц для задачи глобальной многопараметрической оптимизации (PSO) для  топологии «кольцо» и «двумерный тор».

Рассмотрена задача приближенного построения границы области достижимости многосекционного робота-манипулятора типа «хобот». Предложен метод SPSO решения этой задачи. Идейной основой метода является известный метод MOPSO, предназначенный для решения задачи многокритериальной оптимизации. Метод SPSO, как и метод MOPSO, использует алгоритм роя частиц (PSO) для решения задачи глобальной оптимизации и -алгоритм для отбора недоминируемых решений. Эффективность метода SPSO продемонстрирована на нескольких задачах построения области достижимости, как в случае отсутствия препятствий, так и в случае их наличия.

Рассматривается метод роя частиц для задачи глобальной многопараметрической оптимизации (PSO), а также известные последовательные и параллельные модификации этого метода.

Рассматривается метод роя частиц для приближенного построения множества Парето в задаче многокритериальной оптимизации. Приводится постановка задачи, описание алгоритма, схема и результаты исследования эффективности метода при решении двухкритериальной тестовой задачи.