В работе исследуется зависимость лавинного эффекта в классических и неоднородных клеточных автоматах с равновесными функциями переходов от выбора окрестности ячеек. Для описания лавинного эффекта вводятся две числовые характеристики -- интегральная и пространственная, отражающие его различные аспекты, а также формулируется понятие оптимального лавинного эффекта. Мы показываем, что неоднородные клеточные автоматы обладают лучшими характеристиками при той же мощности окрестности. Полученные результаты могут быть использованы при разработке таких алгоритмов, как блочные шифры, хеш-функции и генераторы псевдослучайных последовательностей.

Статья посвящена вопросам моделирования машин двойного назначения. Анализ системы подрессоривания и её влияние на огневую мощь позволил сформулировать основные требования к математической модели. Динамические процессы в реальном объекте заменены упрощенной моделью, в которой сохранены только существенные для данного исследования свойства объекта, а все другие свойства не принимаются во внимание или заменяются более простыми связями. Предложен универсальный элемент, с помощью которого можно получить любую структурную схему колёсной или гусеничной машины. В данном случае рассматривается  двухмассовая модель с двумя упругими элементами и четырьмя степенями свободы. Построена модель и проведено численное решение системы уравнений, позволяющее оценить отклик сочленённой машины двойного назначения на импульсное воздействие со стороны метательной установки.

В работе рассматриваются односекционный и двухсекционный манипуляторы, построенные на основе механизма параллельной кинематики типа «гексапод». Приводится постановка задачи оптимизации их угловых и линейных размеров. В качестве критерия оптимальности используется минимальная гарантированная податливость конструкции при нагружении ее внешней силой. Исследование выполнено средствами программной системы MatLab. Для решения задачи оптимизации использована MatLab-программа, реализующая метод оптимизации SQP. Математическиемоделиманипуляторовпостроенысредствамисистемы MatLab/Simulink.

Процесс кристаллизации металла ванны после импульсной сварки характеризуется рядом физико-химических закономерностей, которые носят  общий характер вне зависимости от режима воздействия источника нагрева. Экспериментально подтверждено существование колебательного механизма затвердевания металла сварной точки в виде формирования периодически повторяющихся изотерм кристаллизации, имеющих различную плотность. Установлено, что собственная частота кристаллизации металла сварной точки остаётся постоянной величиной при перемещении от линии сплавления к центру ванны. Различная плотность изотерм позволяет судить о характере изменения объёмной скорости кристаллизации, которая по данным ряда исследователей может совпадать с линейной скоростью перемещения межфазной границы или носить отличную тенденцию.  Учёт теплопроводности металла, которая нелинейно изменяется при росте температуры, позволяет объяснить изменяющуюся плотность изотерм кристаллизации.                Возможность регулирования частоты затвердевания позволяет эффективно управлять колебательным механизмом перемещения межфазной границы, доминирующую роль в котором играют внутренние причины периодичности. Достижение резонансных условий при совпадении частоты действия дугового источника и собственной частоты кристаллизации свариваемого металла, позволит добиться существенного улучшения технологической прочности сварного соединения за счёт измельчения литой структуры металла шва

  Рассматривается конструкция особо легких гусеничных плавающих машин, разработанных в НИЛ ТМ и ТТК Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева: гусеничный снегоболотоход «Ухтыш», пассажирский ,грузопассажирский и грузовой варианты исполнения снегоболотохода «Узола», двухзвенный гусеничный снегоболотоход «УНЖА». Приведены основные технические характеристики гусеничных снегоболотоходов: масса снаряженного снегоболотохода, масса буксируемого прицепа, максимальная скорость, габаритные размеры, колея, дорожный просвет, среднее давление на грунт с полной нагрузкой, преодолеваемые препятствия на твердом сухом грунте, минимальный радиус поворота, запас хода по топливу, характеристики двигателя, трансмиссии, подвески, гусеницы.

Процесс плавления металла при сварке с последующей его кристаллизацией характеризуется рядом особенностей. Переход жидкого расплава в твёрдое состояние, происходящий на межфазной границе в так называемой зародышевой зоне, имеет ряд физико-химических закономерностей.                 Ряд экспериментально полученных фактов позволяет реально свидетельствовать о существовании, возникающего металла сварного шва. Именно в зародышевой зоне, где возникает колебательный механизм при кристаллизации, берут начало многие процессы, влияющие на формирование микроструктуры шва, механические свойства сварного соединения и особенно свойства технологической прочности, определяющие надёжность работы сварного изделия в целом.                 Возможность управления колебательным механизмом сложного и неоднозначного процесса затвердевания, доминирующую роль в котором играют внутренние причины периодичности, позволит добиться существенного улучшения свойств сварного соединения за счёт измельчения литой структуры металла шва.                 Моделирование динамики движения частиц в простых жидкостях подтверждает переход частиц из хаотического состояния в упорядоченное с предварительным образованием кластеров из нескольких частиц.                 Механизм послойного поэтапного перехода частиц осуществляется при установлении определённого частотного режима неустойчивого равновесия или срыва. Используя внешний источник колебаний с синхронной процессу кристаллизации частотой, можно управлять формированием структуры, создавая условия резонанса.

В работе рассматривается метод пчелиного роя в задаче глобальной многопараметрической оптимизации. Изложены бионические предпосылки метода, схема используемого варианта метода, а также организация программного обеспечения, реализующего этот метод. Приведены результаты тестирования метода и программного обеспечения, а также результаты исследования их эффективности для ряда тестовых задач.

Рассмотрены силы внешнего и внутреннего сопротивление движению гусеничных машин по снегу. Приведены зависимости сопротивление движению за счет вертикальной деформации снега гусеницы, включающий в себя силу сопротивления, обусловленная деформацией снежного полотна пути под катком с наибольшим пиковым давлением; силу сопротивления, обусловленная дополнительной деформацией снега, выдавливаемого в межкатковое пространство. Получены выражения для определения давления днища на снег, величины погружения днища в снежный покров, сил сопротивления обусловленная взаимодействием со снежным покровом днища корпуса. Показано, что это сопротивление складывается, в основном, из затрат на вертикальную деформацию снега  и трения о поверхность полотна пути. Приведен график зависимости составляющих сопротивления движению в зависимости от высоты снега.

Компьютинг и его развитие ставит целый ряд вопросов, на большую часть из которых ответы либо неполны, либо неизвестны. Некоторые из них: что такое ‘вычисление’? что такое ‘информация’? что можно узнать, пользуясь компьютингом? чего нельзя узнать, пользуясь компьютингом? – имеют фундаментальное значение. В настоящей работе основное внимание уделено выяснению технологических особенностей вычислений с объектами. Их взаимодействие рассматривается в аппликативной среде, что позволяет выяснять внутреннюю структуру обычных операций, знание которой позволяет понять их свойства. Обсуждается выбор исходных константных сущностей, считающихся исходными и называемыми комбинаторами. Эти исходные сущности используются как основные “строительные блоки”, вступающие в аппликативной среде во взаимодействие друг с другом. В результате взаимодействия возникают конструкции, дающие представительные наборы обычных операторов и погруженным вычислительным системам

В статье предлагается программный комплекс полунатурного моделирования показаний датчиков авиационных бесплатформенных инерциально-спутниковых навигационных систем. В отличие от существующих средств моделирования, описываемый комплекс обеспечивает автоматизированную идентификацию параметров моделей ошибок гироскопов и акселерометров, а также приёмника спутниковой навигационной системы по результатам испытаний на наземном транспортном средстве.

Рассматривается задача классификации многомерных нестационарных сигналов. Излагается метод формирования вектора характерных признаков сигнала на основе анализа динамических паттернов. Для классификации в пространстве характерных признаков предложено использовать нейросетевой подход. Приводятся результаты экспериментальных исследований разработанных алгоритмов для решения прикладной задачи распознавания сигналов электроэнцефалограмм.

Имитационное моделирование движения активной сочленённой транспортно-технологической системы предусматривает анализ всех возможных состояний системы, учитывающих различные дорожные условия, изменение кинематического рассогласования в приводе движителей второй секции и, как следствие, различные варианты силового взаимодействия звеньев. Метод, основанный на представлении состояний системы в виде ориентированного графа, позволяет систематизировать и реализовать моделирование на этапе проектирования и доводочных испытаний активной сочленённой транспортной системы.