EL № FS 77 - 30569. №0421100025. ISSN 1994-0408

List of literature

1.             Merlet J.P. Parallel Robots. Solid mechanics and its applications.- Merlet- Kluwer Academic Publishers, 2000.- 394 p.

2.             Glazunov V.A., Koliskor A.Sh., Krainev A.F. Prostranstvennye mehanizmy parallel'noi struktury.- M. Nauka, 1991.- 94 s.

3.             Parallel mechanisms information center [Elektronnyi resurs]. (http://www.parallemic.org/).

4.             Volkomorov S.V., Kaganov Yu.T., Karpenko A.P. Modelirovanie i optimizaciya nekotoryh parallel'nyh mehanizmov // Informacionnye tehnologii, Prilojenie, 2010, ╧5, s. 1-32.

5.             Rapoport E.Ya. Strukturnoe modelirovanie ob'ektov i sistem upravleniya s raspredelennymi parametrami. -Izdatel'stvo: Vysshaya shkola, 2003.- 302 s.

6.             Lazarev Yu.F. Modelirovanie processov i sistem v Matlab: Pakety Signal Processing Tools, Control Toolbox i Simulink s bibliotekami Aerospace, SimPowerSystems, SimMechanics.– SPb.: Izdatel'skii dom Piter, 2005.– 512 s.

7.             Izmailov A.F., Solodov M.V. Chislennye metody optimizacii:  Ucheb. posobie.- M.: FIZMATLIT, 2005.- 304 s.

8.             Donskaya E.Yu., Drach M.A. Podatlivost' manipulyatora v zone kontakta i vybor ego konfiguracii // Trudy 13-i Baikal'skoi mejdunarodnoi shkoly-seminara «Metody optimizacii i ih primenenie».- Irkutsk, 2005.- tom 5, s. 113 – 117.