EL № FS 77 - 30569. №0421100025. ISSN 1994-0408

List of literature

1. Koval'chuk A.K., Semenov S.E. Kinematicheskii algoritm upravleniya dvijeniem dvunogogo shagayuschego robota // Vestnik MGTU im. N.E.Baumana. Priborostroenie. M., 1996. ╧ 1. S.57-69.

2. Koval'chuk A.K., Kulakov D.B., Semenov S.E.. Principy postroeniya programmnogo obespecheniya sistemy upravleniya antropomorfnym shagayuschim robotom // Izd-vo vuzov. Mashinostroenie. Avtomatizaciya i sovremennye tehnologii. M., 2007. ╧ 2.

3. Koval'chuk A.K., Semenov S.E., Kulakov D.B., Gorina G.Yu. Istoriya i razvitie antropomorfnyh shagayuschih robotov – kak novogo klassa robototehnicheskih sredstv dlya ekstremal'nyh uslovii // Nauka i obrazovanie: elektronnoe nauchno-tehnicheskoe izdanie. M., 2006. ╧ 12.

4. Koval'chuk A.K., Kulakov D.B., Semenov S.E. Upravlenie ispolnitel'nymi sistemami dvunogih shagayuschih robotov. Teoriya i algoritmy / Pod red. A.K.Koval'chuka // Dvunogie shagayuschie roboty. M.: Izd-vo MGOU, 2007.    160 s.

5. Obolenskii Yu.G. Upravlenie poletom manevrennyh samoletov. M.: Voenizdat, 2007. 480 s.

6. Red'ko P.G. Povyshenie bezotkaznosti i uluchshenie harakteristik elektrogidravlicheskih sledyaschih privodov. M.: Yanus-K, 2002. 232 s.

7. Sostoyanie i rezul'taty nauchno-issledovatel'skih i opytno-konstruktorskih rabot po sozdaniyu perspektivnyh elektrogidrostaticheskih privodov dlya sistem upravleniya poletom samoletov "AIRBUS". (Obzor po materialam inostrannoi pechati)                    / Vypusk 1. M.: NIISU, 2003. 56 s.