Космические аппараты и ракеты-носители
Аэрокосмические системы
Динамика и управление полетом ракет и космических апаратов
Высокоточные летательные аппараты
Автономные информационные и управляющие устройства
Ракетные и импульсные системы
Специальная робототехника и мехатроника
Стартовые ракетные комплексы
Многоцелевые гусеничные машины и мобильные роботы
Колесные машины
Подводные аппараты и роботы
Технологии ракетно-космического машиностроения
Ракетно-космические композитные конструкции

Информатика и системы управления

Робототехника и комплексная автоматизация

Радиоэлектроника и лазерная техника

Биомедицинская техника

Инженерный бизнес и маркетинг

Вооружение и военная техника

Ключевые слова
Аннотации
Архив рубрик

Прием заявок

Другие журналы

электронный журнал

МОЛОДЕЖНЫЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ВЕСТНИК

Издатель Академия инженерных наук им. А.М. Прохорова. Эл No. ФС77-51038. ISSN 2307-0609

Пневматические мускулы и их применение в робототехнических системах

Молодежный научно-технический вестник # 09, сентябрь 2015
УДК: 621.865.8

Файл статьи:

Алыков А...К.А..pdf (727.88Кб)

авторы: Алыков А. Н., Драницкий И. О., Усачев К. А.

1. Занозин С.Г., Маслов А.З., Сорокин В.Н., Марти А.Н., Усова Е.В. Механические мышцы MATIS как базовый элемент пропорциональной приводной техники // Тракторы и сельско-хозяйственные машины. 2007. №6. С. 30-35.

2. Марти А.Н. Предпосылки создания технических аналогов скелетных мышц // Машиностроитель. 2007. № 4. С. 35–41.

3. Шароватов В.Т., Лошицкий П.A. Математическая модель силового бесштокового пневмоцилин-дра одностороннего действия оболочкового типа // Мехатроника, автоматизация, управление. 2011. № 2. С. 30–36.

4. Шихирин В.Н., Ионова В.Ф., Шальнев О.В., Котляренко В.И. Эластичные механизмы и конструкции: монография. Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2006. 286 с.

5. Daerden F., Lefeber D. Pneumatic artificial muscles: actuators for robotics and automation // European Journal of Mechanical and Environmental Engineering. Vol. 47. 2002. P. 10-21.

6. Daerden F. Conception and realization of Pleated Pneumatic Artificial Muscles and their use as compliant actuation elements: PhD Thesis, Vrije Universiteit Brussel, 1999.

7. Pneumatic muscle – measurement results and simulation models. Available at: http://bambus.iel.waw.pl/pliki/ogolne/prace%20IEL/240/17.pdf, accessed 18.03.2015.

8. ТРИЗ – анализ направлений проектирования искусственных мускулов. Режим доступа: http://2045.ru/pdf/kopp_Beliaev_Schukin.pdf, дата обращения18.03.2015.

9. Pneumatic Artificial Muscles: actuators for robotics and automation. Available at: http://lucy.vub.ac.be/publications/Daerden_Lefeber_EJMEE.pdf, accessed 18.03.2015.