Другие журналы

Данилова Анастасия Игоревна

Россия, ОАО "Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики"
Анализ устойчивости шасси роботизированного комплекса аварийно-спасательного назначения
Инженерный вестник # 02, июнь 2019
УДК: 62-5
Робототехнический комплекс (РТК) аварийно-спасательного назначения предназначен для разрушения железобетонных конструкций и разбора завалов от техногенных аварий или природных катаклизмов. Устойчивость к опрокидыванию шасси исследуемого РТК определяется местоположением бойка гидромолота относительно опорной поверхности, углом наклона шасси относительно горизонта, направлением, силой и темпом ударного воздействия, свойствами сопряженных поверхностей гусеницы и грунта, а также наличием жидкости, грязи, льда. Целью проведения исследований является повышение устойчивости платформы робототехнического комплекса аварийно-спасательного назначения, для этого определяются матрицы устойчивого состояния РТК в пространстве и соответствующие им параметры ударного воздействия (сила и темп). В процессе моделирования варьировались сила, темп, точки и направления воздействий (относительно опорной поверхности и шасси РТК), материалы контактирующих поверхностей гусеницы и грунта. Полученные результаты использованы для настройки силы и темпа работы гидромолота в зависимости от поворота платформы, вылета гидромолота; для настройки демпфирования подвески; для управления продольным движением с целью компенсации поперечного смещения.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref ulrichsweb neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)
  RSS
© 2003-2020 «Наука и образование»
Перепечатка материалов журнала без согласования с редакцией запрещена
 Тел.: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)