Малыгина С. В.

В городских застройках и горных местностях, где сигнал подвергается многочисленному переотражению, погрешность полученных оценок с GPS/ГЛОНАСС приемника может быть недопустимо большой, имеет смысл использовать различные фильтры, для сглаживания полученных данных. В данной работе рассматривается один из возможных алгоритмов фильтрации зашумленных показаний, а именно - фильтр Калмана. Этот алгоритм обработки данных убирает шумы и лишнюю информацию. В фильтре Калмана есть возможность задать априорную информацию о характере системе, связи переменных и на основании этого строить более точную оценку, но даже без ввода априорной информации он дает отличные результаты, что подтверждает эксперимент, проведенный в данной работе.