Другие журналы

Голдинова Кристина Алексеевна

Сравнительный анализ методов подбора параметров ПИД-регулятора
Молодежный научно-технический вестник # 05, май 2016
УДК: 62-551.454
В данной статье рассмотрена общая структура ПИД-регулятора и назначение ее компонентов. Также описаны различные методики выбора параметров ПИД-регулятора, такие как метод Зиглера-Никольса, метод CHR, ручная настройка, методы оптимизации, автоматическая настройка и ее частный случай - табличное управление. Для каждого из способов отмечены достоинства и недостатки. В работе приведено исследование применения различных методов выбора коэффициентов ПИД-регулятора для корректировки системы управления локтевым звеном манипулятора, проведен анализ системы до и после введения регулятора, сделаны обоснованные выводы.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref ulrichsweb neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)
  RSS
© 2003-2024 «Наука и образование»
Перепечатка материалов журнала без согласования с редакцией запрещена
 Тел.: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)