Ширков Александр Константинович

В данной статье описывается алгоритм начальный выставки гиростабилизатора, находящегося в режиме стабилизации, на основе измерения показаний трёх акселерометров, установленных взаимоортогонально. Приводится формула оценки погрешности данного метода в зависимости от скорости ухода платформы, погрешности акселерометров и времени между измерениями. Приводится описание фильтрации показаний акселерометров на основе фильтра Калмана. Приведён результат работы алгоритма для смоделированных входных данных акселерометров, при различных параметрах модели (уходах платформы и погрешностях акселерометров).