Колесникова Ксения Максимовна

Данная статья посвящена вопросу моделирования продольного движения вертолета одновинтовой схемы с использованием пакетов Matlab, Simulink (MathWorks), а также разработки и исследованию законов управления при отработке заданного угла тангажа. В статье представлены решения следующих задач: выбор математической модели продольного движения одновинтового вертолета; линеаризация математической модели; реализация модели в программном пакете Simulink; использование метода Циглера-Никольса для подбора коэффициентов закона управления стабилизации тангажа.