Литвинов Иван Евгеньевич

В статье рассмотрены особенности составления математической модели электрогидростатического привода. Показано, что в отдельных случаях при моделировании необходимо учитывать неравномерность подачи насоса, т.к. она может являться причиной колебаний выходного вала привода. Это особенно актуально при работе ЭГСП на малых рассогласованиях. В статье указанные колебания вала получены как при расчете математической модели, так и в ходе натурного эксперимента. Для составленной математической модели проведена процедура идентификации трудно вычисляемых параметров по полученным экспериментальным данным. Предложено использовать в системе управления приводом чувствительный к нагрузке регулятор, с помощью которого можно частично устранить полученные колебания выходного вала.