Мокаева Алиса Алексеевна

В данной работе рассматривалась возможность изготовления привода сустава антропоморфного схвата в соответствии габаритам и мощностным характеристикам человеческой руки. В результате разработан привод приведения-отведения указательного пальца антропоморфного захватывающего устройства в пястно-фаланговом суставе. Введение привода в конструкцию схвата позволяет увеличить количество разновидностей  осуществляемых захватов.