Листеренко Ростислав Русланович

В статье рассматривается способ фильтрации GPS-координат с использованием фильтра Калмана. Данный способ позволяет учитывать как погрешности датчиков местоположения объекта, так и случайную природу процесса передвижения объекта, позволяя повысить точность результатов. Возможна как обработка полного маршрута, так и коррекция получаемых от датчика координат в реальном времени.