Другие журналы
|
Салас Кардеро София Каролина
Проектирование электромеханического привода трапеце-пястного сустава антропоморфного схвата робота
Молодежный научно-технический вестник # 07, июль 2015 УДК: 681.527.2 Статья посвящена проектированию электромеханического привода, осуществляющего вращение большого пальца в трапеце-пястном суставе. Приведён обзор существующих антропоморфных схватов и их сравнительный анализ. Рассматривается вопрос о возможном упрощении кинематической схемы схвата и обобщаются результаты измерений мощностных характеристик человеческой руки для дальнейшего проектирования привода. Приведены результаты проектного анализа привода. Проведён сравнительный анализ параметров проектируемого привода с его аналогом от компании «Максон».
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|