Мартынов Владимир Анатольевич

В работе освещается проблема автоматизации казначейских jgthfwbq холдинговой компании. Задачей работы является представление методов принятия управленческих решений. Проведен сравнительный анализ компаний-поставщиков программного обеспечения. Сравнения проводились двумя методами: методом взвешенной суммы нормированных показателей сравнения и методом взвешенного произведения нормированных показателей сравнения. В результате исследования двумя методами была выбрана наилучшая компания-поставщик программного обеспечения.

Работа является второй в серии из четырех публикаций, посвященных синтезу механизмов ориентации космического телескопа «Миллиметрон». В работе дана постановка задачи ориентации антенны радиотелескопа «Миллиметрон» с помощью многосекционного манипулятора, построенного на основе механизма параллельной кинематики типа гексапод. Рассмотрена задача синтеза манипулятора средствами системы Solid Works. Представлена 3D геометрическая модель манипулятора, построенная средствами «тяжелой» графической системы NX .5 и её приложения «Симуляция кинематических механизмов». Разработано программное приложение, предназначенное для решения прямой и обратной задач позиционирования многосекционного манипулятора. Представлена модель пятисекционного управляемого манипулятора, построенная средствами системы MatLab Simulink.

Тяжелые графические системы (CATIA, UNIGRAPHICS, Pro-Engineer), и  современные системы PDM и PDL (ENOVIA, DELMIA и др.) имеют в своем составе различные средства, позволяющие имитировать поведение рабочих исполнителей или пилотов на своих рабочих местах (на конвейере, у станков, в кабине самолета, в салоне автомобиля и пр.). Такая имитация позволяет, например,  полнее определить эргономические характеристики спроектированного рабочего места пилота, или наглядно продемонстрировать возникновение возможных очередей на обработку в процессе сборки на конвейере и т.д.