Верамьев Александр Алексеевич

В работе описано создание действующей экспериментальной робототехнической мультиагентной системы, состоящей из нескольких взаимодействующих автономных устройств. Созданная система способна решать задачу поиска выхода из односвязного лабиринта. Особое внимание уделено разработке структуры системы в целом и отдельного агента с использованием теории создания мультагентных систем, а также организации общения между элементами системы. Выполнена физическая реализация агентов в виде автономных роботов. Проведена серия экспериментов на тестовом полигоне и показана эффективность применения группового подхода.