Погорелов Алексей Дмитриевич

В статье рассматривается синтез корректирующего устройства в следящей системе с моделированием в пакете Matlab. Показывается влияние внешнего воздействия и естественных нелинейностей двигателя на качество системы. Приводится пример нелинейной коррекции системы, обеспечивающей улучшение параметров переходного процесса и значительно уменьшающей негативное влияние естественных нелинейностей двигателя. Также рассмотрен вариант использования простого усиления вместо корректирующего устройства.