Другие журналы
|
Антонов Фёдор Андреевич
Активная подвеска мобильного робота
Молодежный научно-технический вестник # 06, июнь 2015 УДК: 629.3.027.3 Создана математической модели управления активной подвеской. Р азработан алгоритм реализации корректирующего устройства с использованием нечеткой логики. Проведено математическое моделирование активной подвески мобильного робота с использованием данных с экспериментальных трасс.
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|