Другие журналы
|
Чжу Хуа
Система управления коллективом мобильных роботов
Молодежный научно-технический вестник # 12, декабрь 2014 УДК: 621.865 Решена задача управления коллективом колесных роботов, движущихся по плоской поверхности. Представлена структурная схема системы управления роботов. Получен закон управления, позволяющий мобильным роботам двигаться друг за другом. Получен закон управления главным ведущим мобильным роботом, позволяющий двигаться вдоль произвольной on-lineзадаваемой траектории. Приведены результаты моделирования закона управления для отслеживания различных траекторий.
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|