Со Со Тав У

Целью работы является разработка биоинформационной системы на основе сигналов электромиографии (ЭМГ) для решения задач управления мехатронными устройствами. Проведено исследование информативности  ЭМГ-сигналов мышц бицепса. Алгоритмы обработки ЭМГ сигналов реализованы в программной системе LabVIEW-Arduino. Результаты исследований ЭМГ-сигналов подтверждают возможность применения предлогаемого подхода при проектировании информационно-управляющих систем мехатронных комплексов.

Целью работы является разработка электромеханической системы робота-манипулятора. Рассмотрены алгоритмы и технологии управления трёхстепеным роботом-манипулятором. Проведено моделирование кинематики движения, на основе которого разработан полнофункциональный макет робота манипулятора с микропроцессорной системой управления. Алгоритмы управления роботом-манипулятором реализованы в программной системе labview. Результаты моделирования системы управления роботом-манипулятором подтверждают иозможность применения предложенных алгоритмов  управления в системах управления мехатронными устройствами.

Целью работы является исследование возможностей применения речевого управления в мехатронных комплесках. Разработана структура системы автоматического управления роботом. Рассмотрены алгоритмы речевого управления (SCAS – Speech Controlled Automation System) трехстепенным роботом-манипулятором. Проведено моделирование кинематики движения, на основе которого разработан полнофункциональный макет робота манипулятора с микропроцессорной системой управления. Алгоритмы речевого управления реализованы в программной системе Visual Basic. Результаты моделирования командного управления макетом робота-манипулятора подтверждают возможность применения предложенных алгоритмов речевого управления в системах управления мехатронными устройствами.