Васильев Илья Алексеевич

Целью работы является выбор аппаратных компонентов бортовой системы управления мультикоптера. Внимание уделено таким элементам как акселерометр, гироскоп, магнетометр, модуль радиосвязи, бортовое вычислительное устройство. Произведен общий анализ некоторых из существующих решений задачи управления мультироторным БПЛА. Освещены результаты компоновки выбранных элементов в единое устройство. Полученные результаты в дальнейшем будут использованы для создания полнофункционального технического устройства и отработки на нем алгоритмов управления мультироторными БПЛА.