Другие журналы
Гэн КэКэ
Интегрированная навигационная система для беспилотных летательных аппаратов с возможностью обнаружения и изоляции неисправностей
Инженерное образование # 12, декабрь 2016
DOI: 10.7463/1216.0852517
Инженерное образование # 12, декабрь 2016
DOI: 10.7463/1216.0852517
С. 182-206
Решение задачи планирования полета в реальном режиме времени малогабаритного беспилотного летательного аппарата по пространственной траектории в условиях сложного рельефа местности
Инженерное образование # 11, ноябрь 2015
DOI: 10.7463/1115.0822109
Инженерное образование # 11, ноябрь 2015
DOI: 10.7463/1115.0822109
С. 485-504
Алгоритм локальной ассоциации данных SLAM на основе улучшенного муравьиного алгоритма
Инженерное образование # 10, октябрь 2015
DOI: 10.7463/1015.0818707
Инженерное образование # 10, октябрь 2015
DOI: 10.7463/1015.0818707
С. 340-355
Алгоритмы стабилизации для автоматического управления траекторным движением квадрокоптера
Инженерное образование # 05, май 2015
DOI: 10.7463/0515.0771076
Инженерное образование # 05, май 2015
DOI: 10.7463/0515.0771076
С. 218-235
Алгоритмы стабилизации и управления полетом квадрокоптера
Молодежный научно-технический вестник # 11, ноябрь 2014
УДК: 681.5 + 007
Молодежный научно-технический вестник # 11, ноябрь 2014
УДК: 681.5 + 007
В данной работе предлагается алгоритм стабилизации полета квадрокоптера на основе ПИД-регулятора и исследуется возможность использования этого алгоритма для траекторного управления. Построена математическая модель квадрокоптера, проверена правильность модели сравнительным моделированием в программных системах Matlab Simulink и UM. Представлена разработка контроллера на основе ПИД-регулятора, который позволяет стабилизировать высоту, угловое положение и координаты полета квадрокоптера. Результаты моделирования показывают удовлетворительную стабильность полета квадрокоптера и перехода в заданные точки траектории, что подтверждает правильность и обоснованность алгоритма управления.
| Авторы |
| Пресс-релизы |
| Библиотека |
| Конференции |
| Выставки |
| О проекте |
| Телефон: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00) |
|
 |
|||
| © 2003-2024 «Наука и образование» Перепечатка материалов журнала без согласования с редакцией запрещена Тел.: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00) | |||||
