Другие журналы

Денис Виктория Александровна

Проектирование приводов для автономного управления движением гусеничного вездехода DTV Shredder
Молодежный научно-технический вестник # 10, октябрь 2014
УДК: 681.527
В рамках курсового проекта 3-го курса по курсу ОКП поставлена задача разработки 4 приводов, отвечающих за управление:1) запуском двигателя, 2) поворотом, 3) ускорением, 4) торможением системы в целом. Начальными условиями для проектирования были снятые с реальной модели DTVShredder рабочий ход каждого из рычагов управления и необходимое усилие для перемещения рычага на величину рабочего хода. Помимо проектирования передачи, обеспечивающей минимальные габариты и максимальный КПД, так же для каждого привода был выбран датчик положения выходного вала двигателя – энкодер, для осуществления точного контроля движения системы. В статье рассмотрены особенности проектирования планетарной передачи по сравнению с цилиндрической и выбора энкодера, показаны полученные в SolidWorks 3D-модели. Спроектированные привода обладают малыми габаритами, малошумные и обеспечивают высокую точность перемещения нагрузки.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref ulrichsweb neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)
  RSS
© 2003-2020 «Наука и образование»
Перепечатка материалов журнала без согласования с редакцией запрещена
 Тел.: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)