Бошляков Илья Андреевич

Разработан алгоритм определения сплошных линий разметки дорожного полотна. Проведено компьютерное моделирование разработанного алгоритма в среде математического моделирования Mathworks MATLAB. Обработка изображения проходит в несколько этапов: предобработки изображения, выделение контуров на изображении, сегментации линий на изображении, определение дорожного полотна. Создан графический интерфейс в среде MATLAB. Выполнена серия экспериментов разработанного алгоритма.

Рассмотрены теоретические основы и законы движения колёсного робота. Решена прямая задача динамики. В программном пакете математического моделирования MATLAB and Simulink была составлена математическая модель учебного колёсного робота E - Revo Brushless (#56087).

В программном пакете математического моделирования МВТУ были разработаны компьютерные модели реальных стендов для проведения лабораторных работ по экспериментальному и теоретическому определению КПД планетарных и червячных редукторов. С целью наглядной демонстрации работы этих компьютерных лабораторных стендов были разработаны их управляемые 3D модели. В рабочую среду свободно распространяемого графического движка Irrlicht Engine загружались модели, начерченные в SolidWorks, и с помощью протокола UDP и текстовых файлов данные из МВТУ передавались в Irrlicht. Разработано программное обеспечение, написанное на С++ для графического движка Irrlicht Engine, его классов и функций. В работе рассмотрены некоторые особенности Irrlicht и изложена методика формирования сцены,освещения и создание интерфейса. В 3D моделях вращались шестерни исследуемых редукторов, перемещались грузы при тарировке, двигались стрелки индикаторов. Реализованныеуправляемые 3D модели лабораторных стендов не требуют значительных ресурсов от компьютера.

Разработаны виртуальные стенды для проведения лабораторных работ по исследованию КПД планетарных и червячных редукторов. Компьютерные модели стендов описывают реально существующие установки. Компьютерные модели включает в себя модели двигателя постоянного тока, редуктора, порошковой тормозной муфты. Для компьютерных моделей стендов разработан интуитивно понятный интерфейс, позволяющий эффективно проводить лабораторные работы по исследованию КПД червячного и планетарного редукторов на компьютере.