Другие журналы
|
Мажидов Руслан Ниязович
Моделирование процесса позиционирования пневмопривода промышленного робота
Молодежный научно-технический вестник # 06, июнь 2014 УДК: 621.382 Предлагается автоматизированный позиционный привод технологических систем повышенного быстродействия и точности на основе многопараметрического пневматического привода. Разработана математическая модель привода с пневматическим датчиком и тормозом. Вычислительным экспериментом получены зависимости кинематических и силовых характеристик процесса позиционирования от возмущений.
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|