Лапшин Владимир Владимирович

Рассмотрены некоторые проблемы безопасности функционирования статически устойчивых многоногих шагающих машин, связанные с возможной потерей устойчивости. Показано, что при работе шагающей машины в сложных условиях, целесообразно использовать специальную осторожную походку, которая позволяет сохранять статическую устойчивость машины при неожиданной потере опоры на одну из ног. Предложено также пересмотреть общепринятое определение запаса статической устойчивости шагающей машины с целью получить численную характеристику, которая позволяет не только ответить на вопрос о статической устойчивости (неустойчивости) шагающей машины, но и дать количественную оценку корректно отражающую возможность опрокидывания машины.