Меньшов Никита Дмитриевич

Рассмотрены несколько систем отслеживания объектов. Предложен  метод отслеживания объектов. Описан способ формирования векторов перемещения характеристических точек. Представлен алгоритм кластеризации векторов для получения обрамляющих рамок. Описан алгоритм отслеживания объектов с помощью венгерского алгоритма. Проведено исследование зависимости результатов отслеживания и обнаружения от различных параметров. Сделан вывод о применимости предложенного метода.

Рассматриваются алгоритмы нечеткого вывода. Предлагается новый критерий достижения манипулятором целевого состояния. Производится модификация алгоритма управления для увеличения скорости работы алгоритма. Приводится исследование модифицированного алгоритма.