Другие журналы
|
Медвецкая Ульяна Владимировна
Особенности построения гидроакустической системы навигации и связи для группы АНПА
Молодежный научно-технический вестник # 11, ноябрь 2013 УДК: 629.051:629.053 В работе рассматриваются алгоритмы определения координат объединенных в группу автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) при помощи ГАНС с ДБ с подвижной базой. Подвижная база представляет собой несколько плавающих на поверхности воды буев-маяков с известными координатами. На АНПА и буях установлены гидроакустические модемы, обеспечивающие гидроакустическую связь. Предложены алгоритмы решения навигационной задачи, в том числе учитывающие погрешности определения скорости звука в воде, рассинхронизацию системных часов подводных аппаратов, погрешности, связанные с перемещением аппаратов между точками приема навигационной информации от маяков. Описана аппаратная и программная части системы навигации и связи, а также пульта управления. Представлены результаты экспериментальных исследований.
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|