Бочаров Владислав Александрович

В работе проведен сравнительный анализ методов и алгоритмов  поиска характерных точек Scaleinvariantfeaturetransform ( Sift) и Speed Up Robust Feature (Surf), определены их преимущества и недостатки. Представлены результаты построения изображения подстилающей поверхности. Разработанные алгоритмы и программное обеспечение позволяют определить характерные точки на изображениях и реализовать процедуру построения панорамного изображения. В качестве исходных изображений используются кадры, полученные с фотокамеры беспилотного летательного аппараты. Результаты могут быть использованы при проектировании бортового вычислительного комплекса летательного аппарата и навигации по подстилающей поверхности.

Статья посвящена решению следующей задачи – учет изменений параметров среды на границе освещенной и неосвещенной областей атмосферы, обусловленных солнечным терминатором. В статье рассматривается физическая сторона явления, анализируются подходы к моделированию атмосферы в области солнечного терминатора, и предлагается математическая модель для решения поставленной задачи. Выводом работы является возможность с высокой точностью рассчитать время прохождения солнечного терминатора по зоне действия любой радиолокационной станции.