Парфентьев Кирилл Виктрович

В статье рассмотрены структура и принцип функционирования сварочного комплекса с адаптивной системой управления.Разработана подсистемы локализации дефектов сварных швов по изображениям протяженных сварных соединений магистральных трубопроводов. Алгоритмическая и программная реализация методов локализации дефектов сварных соединений. Проведено моделирование системы цифровой обработки изображений сварных соединений для решения задачи локализации дефектов сварки.

Рассмотрены основные этапы операции сближения и стыковки. Проведен обзор и анализ современных систем и технологий для решения задачи относительной навигации и ориентациина различных этапах. Приведены основные характеристики и отличительные особенности систем «Курс»,RVS, и других современных систем, а также технологий сближения и стыковки, находящихся на стадии разработки и моделирования.

В статье рассмотрена задача дистанционного зондирования подстилающей поверхности. Полученная информация с сенсоров широкого спектрального диапазона (аэро- и спутниковая фотосъемка, радарная разведка, лазерное сканирование) может быть использована для решения широкого круга задач, таких как построение топографических карт местности, навигация по подстилающей поверхности, оперативное обнаружение аномальных явлений и т.д.. Рассмотрены технические средства и технологии получения информации о подстилающей поверхности, применительно к задаче построения топографических карт местности и разработаны эффективные алгоритмы обработки изображений.  Предложен подход к решению задачи построения топографических карт с локализацией объектов интереса, основанный на самоорганизующихся картах Кохонена. Представлены структура, математическое описание, и алгоритм обучения самоорганизующихся карт.

В статье рассмотрены методы предварительной обработки изображений. Представлены структура, математическое описание, принцип функционирования и алгоритм обучения самоорганизующихся карт Кохонена.Реализована система распознавания образов с использованием самоорганизующихся карт Кохонена. Рассмотрены преобразование Фурье, синусное и косинусное преобразования, целесообразность их применения для предварительной обработки изображений подтверждена результатами моделирования. Решена задача распознавания лиц, транспортных средств и задачапостроения топографических карт по изображению подстилающей поверхности с использованием карт Кохонена.

В статье рассмотрены вопросы, связанные с  разработкой мехатронного комплекса обнаружения, распознавания и сопровождения подвижных объектов. Разработанная система регулирования реализована на современной аппаратной платфориме: для контроля показателей скорости использован 5-ти канальный оптический энкодер с индексной меткой и 256 метками на оборот. В качестве контроллера выбран микроконтроллер семейства AVRAT8515. Реализована подсистема поиска и распознавания подвижных объектов с использованием самоорганизующихся карт Кохонена. Рассмотрены методы предварительной обработки изображений,  преобразования Фурье, синусное и косинусное преобразования целесообразность, их применения подтверждена результатами моделирования. Решена задача распознавания лиц, транспортных средств и дефектов сварных соединений с использованием карт Кохонена.

Для успешного решения задачи распознавания объектов зачастую применяются нейросетевые подходы, имитирующие работу мозга человека. Один из таких подходов использует самоорганизующиеся карты Кохонена (SOM)