Другие журналы
|
Вилков Александр Александрович
Двухскоростной привод легкого разведывательного робота с 6-ти приводной независимой подвеской
Молодежный научно-технический вестник # 11, ноябрь 2013 УДК: 681.527 В статье описывается конструкция двухскоростного привода с планетарным редуктором, который предназначен для переключения скоростей. В приводе применен бесколлекторный электродвигатель, достоинства, принцип действия, конструкция подробно описаны. Описан принцип действия планетарного редуктора, приведены его основные достоинства и область применения в машиностроении. Также рассмотрен принцип действия механизма переключения передач, в соответствии с кинематической схемой. В статье предоставлены основные положения технического задания. В отличие от других планетарных редукторов, данный редуктор обладает оптимальными весогабаритными характеристиками. Поэтому такая конструкция будет использоваться в системе «мотор-колесо».
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|