Другие журналы
|
Боюр Илья Романович
Привод 3D-лазерного сканера, обеспечивающего создание модели внешней среды в темпе движения робототехнического комплекса
Молодежный научно-технический вестник # 11, ноябрь 2013 УДК: 681.527 Как и многие другие научно-технические публикации, данная статья посвящена проблеме интеграции максимальной эффективности механизма и минимальных его габаритов. В этом проекте рассматриваются преимущества использования волновой передачи в качестве основного элемента редукции в составе опорно-поворотного устройства лазерного сканера. Детальное описание механизма работы волнового подшипника позволяет наглядно удостовериться в удобстве его использования. Приводятся кинематические схемы, подтверждающие выполнение требований к приводу, а также данные по уже успешно разработанным технологиям, которые пользуются высоким спросом на мировом рынке.
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|