Чистяков Иван Юрьевич

Статья посвящена проблемам измерения влажности почвы при проектировании систем автоматического полива. Рассмотрены основные этапы конструирования исполнительного органа такой системы (выбор необходимых электронных компонентов), а также описан основной алгоритм работы. Также для правильной работы системы необходимо сопоставлять значения напряжения, полученные с датчика влажности почвы, с некими теоретическими эталонными значениями. Экспериментальная часть посвящена проблеме корректной интерпретации показаний, полученных с датчика влажности почвы. Проведен анализ полученных результатов при нескольких замерах и сопоставление этих результатов с заранее известными значениями влажности по ГОСТ 5180-84 .

Для безопасности движения транспортного средства и выполнения правил дорожного движения применяется алгоритм распознавания разметки дорожного полотна. Для обеспечения этой цели используется машинное зрение. В целом, в задачу системы машинного  зрения входят получение цифрового изображения, обработка изображения с целью выделения значимой информации на изображении и математический анализ полученных данных для решения поставленных задач. Цель машинного зрения в данном применении - определение пространственного местоположения (местоположения автомобиля относительно центра проезжей части) и передача информации о положении и ориентации автомобиля в систему управления или контроллер.