Другие журналы
|
Глазунов Виктор Аркадьевич
Синтез механизмов ориентации космического телескопа «Миллиметрон». 3. Синтез механизмов параллельной структуры для ориентации антенны космического телескопа
Инженерное образование # 05, май 2013 DOI: 10.7463/0513.0571127 В работе предложен метод синтеза плоских шестизвенных механизмов с тремя степенями свободы. Метод учитывает ограничения, налагаемые требованиями к ориентации антенны космического телескопа. Особенностью предложенного метода является разложение синтезируемого механизма на два более простых ‑ механизм двойного маятника и двухкоромысловый механизм. Первый механизм имеет две степени свободы и служит для поддержания в постоянном положении точки, вокруг которой второй механизм осуществляет поворот выходного звена манипулятора на необходимый угол. В работе определены все неизвестные размеры звеньев механизма и углы их поворота, а также передаточная функция механизма, т.е. зависимость угла поворота выходного звена от угла поворота ведущего звена двухкоромыслового механизма. Кроме того, в работе рассмотрена задача сохранения неизменного положения центра масс антенны телескопа при изменении ее орентации.
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|