Мозер Артур Леонардович

Рассмотрены вопросы проектирования мехатронных систем, синтеза системы управления исполнительными механизмами и разработка программного обеспечения обнаружения подвижного объекта. Разрабатываемый комплекс предназначен для обнаружения подвижного объекта в области видимости оптического устройства и наведение на него устройства специального назначения.

В статье рассмотрены вопросы, связанные с  разработкой мехатронного комплекса обнаружения, распознавания и сопровождения подвижных объектов. Разработанная система регулирования реализована на современной аппаратной платфориме: для контроля показателей скорости использован 5-ти канальный оптический энкодер с индексной меткой и 256 метками на оборот. В качестве контроллера выбран микроконтроллер семейства AVRAT8515. Реализована подсистема поиска и распознавания подвижных объектов с использованием самоорганизующихся карт Кохонена. Рассмотрены методы предварительной обработки изображений,  преобразования Фурье, синусное и косинусное преобразования целесообразность, их применения подтверждена результатами моделирования. Решена задача распознавания лиц, транспортных средств и дефектов сварных соединений с использованием карт Кохонена.