Другие журналы
|
Мозер Наталья Сергеевна
Современные технологии решения задач относительной навигации и ориентации КА на этапе сближения и стыковки
Молодежный научно-технический вестник # 12, декабрь 2014 УДК: 681.518.3 Рассмотрены основные этапы операции сближения и стыковки. Проведен обзор и анализ современных систем и технологий для решения задачи относительной навигации и ориентациина различных этапах. Приведены основные характеристики и отличительные особенности систем «Курс»,RVS, и других современных систем, а также технологий сближения и стыковки, находящихся на стадии разработки и моделирования.
Построение компактных моделей подстилающей поверхности по данным дистанционной разведки
Молодежный научно-технический вестник # 01, январь 2015 УДК: 681.518.3 В статье рассмотрена задача дистанционного зондирования подстилающей поверхности. Полученная информация с сенсоров широкого спектрального диапазона (аэро- и спутниковая фотосъемка, радарная разведка, лазерное сканирование) может быть использована для решения широкого круга задач, таких как построение топографических карт местности, навигация по подстилающей поверхности, оперативное обнаружение аномальных явлений и т.д.. Рассмотрены технические средства и технологии получения информации о подстилающей поверхности, применительно к задаче построения топографических карт местности и разработаны эффективные алгоритмы обработки изображений. Предложен подход к решению задачи построения топографических карт с локализацией объектов интереса, основанный на самоорганизующихся картах Кохонена. Представлены структура, математическое описание, и алгоритм обучения самоорганизующихся карт.
Реализация и исследование алгоритмов управления мехатронными комплексами
Молодежный научно-технический вестник # 08, август 2013 УДК: УДК 681.581.3 Разрабатываемый алгоритм служит для управления комплексом обнаружения подвижного объекта в области видимости оптического устройства и наведения на него устройства специального назначения. В статье рассмотрены вопросы реализации системы управления на современной элементной базе.
Разработка подвижной платформы мехатронного комплекса и реализация алгоритмов управления и распознавания на основе карт Кохонена
Молодежный научно-технический вестник # 04, апрель 2013 УДК: 681.518.3 В статье рассмотрены вопросы, связанные с разработкой мехатронного комплекса обнаружения, распознавания и сопровождения подвижных объектов. Разработанная система регулирования реализована на современной аппаратной платфориме: для контроля показателей скорости использован 5-ти канальный оптический энкодер с индексной меткой и 256 метками на оборот. В качестве контроллера выбран микроконтроллер семейства AVRAT8515. Реализована подсистема поиска и распознавания подвижных объектов с использованием самоорганизующихся карт Кохонена. Рассмотрены методы предварительной обработки изображений, преобразования Фурье, синусное и косинусное преобразования целесообразность, их применения подтверждена результатами моделирования. Решена задача распознавания лиц, транспортных средств и дефектов сварных соединений с использованием карт Кохонена.
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|