Другие журналы
|
Страхов Александр Игоревич
Модель комплекса системы стабилизации углового движения беспилотного летательного аппарата
Молодежный научно-технический вестник # 01, январь 2013 УДК: 621.382 Рассматриваются вопросы компоновки системы стабилизации малого беспилотного летательного аппарата, в состав которой входит комплекс измерительной аппаратуры: датчик угловых скоростей, 3-х степенной акселерометр и исполнительный механизм - сервомашинка. Формируется схема подключения устройств. Исследуется точность работы измерительных датчиков и решается задача фильтрации постоянной составляющей ошибки. Формируются структурные схемы алгоритмов фильтрации. Приводится пример работы алгоритма, являющийся результатом данного исследования.
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|