Соломатин Николай Валерьевич

В данной статье рассматривается процесс разработки аппаратно-программного комплекса для полунатурного моделирования системы управления беспилотным летательным аппаратом (БПЛА). Автор подробно описывает способ передачи данных между математической моделью летательного аппарата и реальной системой управления БПЛА. Для организации такого взаимодействия разрабатывается устройство сопряжения, способное передавать в бортовую систему управления данные полета из математической модели (действующие на летательный аппарат перегрузки, продольный момент и высоту) так, чтобы бортовой вычислитель воспринимал их как полученные в результате опроса реальных датчиков.