Другие журналы
|
Ермаченков Дмитрий Игоревич
Плата управления квадрокоптера для удаленного мониторинга объектов
Инженерный вестник # 08, август 2016 УДК: 62.519 В статье авторы обозначают актуальную проблему удаленного мониторинга объектов, не безопасных или же сложно доступных для непосредственного осмотра человеком. Для этих целей предлагается использовать беспилотный летательный аппарата (БПЛА) типа квадрокоптер. В работе рассматриваются существующие решения по этой теме, а также осуществляется подбор актуаторов и компонент для поставленной задачи. Также производится разработка концепции системы управления, выраженная структурной схемой. Предложенная концепция реализована в виде платы управления полетного контроллера, который был разработан и изготовлен на заказ по современным стандартам. В заключении, авторы делают вывод о предложенной конфигурации БПЛА и возможности его производства.
Разработка макета биопротеза руки
Молодежный научно-технический вестник # 02, февраль 2013 УДК: 617.57-77 В статье рассматривается разработка макета биометрического протеза руки человека и тестирование системы управления робототехническими устройствами от миограммы(ЭМГ) человека. В ходе работы был разработана и собрана экспериментальная версия одноканального усилителя бипотенциалов для измерения миограммы. Также был собран действующий макет протеза руки, позволяющий испытуемому управлять дискретными движениями макета, а именно - сжатием-разжатием руки - посредством ЭМГ. Помимо этого, была спроектирована трехмерная модель протеза руки, рассчитанная на дальнейшее изготовление ее при помощи 3D-принтера и последующее проведение экспериментов по управлению протезом от миограммы, снимаемой с поврежденной конечкости инвалида. Приведены результаты и описаны планы дальнейшего развития проекта.
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|