Другие журналы

Лихтенберг Стивен Райнхольд

Моделирование промышленного процесса сушки с применением искусственных нейронных сетей
Молодежный научно-технический вестник # 04, апрель 2014
УДК: 004.8, 004.94, 51-74, 621.37
В статье представлены возможности использования искусственной нейронной сети, а именно многослойного персептрона, для моделирования стадии процесса промышленной сушки тертого кокоса до значения уровня влажности порядка      3 %. В промышленных условиях значение влажности выходного продукта варьируется от 1,9 до 4,8 %. Для того чтобы контролировать этот параметр и, следовательно, уменьшить долю продукта, не соответствующего спецификации влажности, предложена и обоснована нейронная сеть с архитектурой 9-4-1, в которой использовались данные, полученные на реальном промышленном предприятии. Установлено, что многослойный персептрон может вполне удовлетворительно смоделировать процесс с меньшим отклонением ошибки от нулевого значения (от -0,35 до 0,34 %,), нежели в реальном производственном процессе при ручном управлении. Кроме того, использование нейронной сети позволяет снизить объем бракованного продукта до 3 % в течение первого цикла сушки.
Разработка кинематической схемы манипулятора типа «хобот»
Молодежный научно-технический вестник # 03, март 2014
УДК: 62-112.9
Цель данного исследования заключается в разработке кинематической схемы многозвенного манипулятора типа "хобот" с возможностью сложного пространственного позиционирования без потери устойчивости. Эта конструкция манипулятора позволяет ему быть более подвижным, нежели человеческая рука. Многостепенной манипулятор может принимать любую конфигурацию в осуществлении взаимодействия с внешним объектом. В данной работе была разработана структура модели многозвенного манипулятора, которая определяет его геометрические характеристики, была построена кинематическая модель манипулятора, была разработана матрица поиска координат центра схвата и реализована оценка эффективности кинематической схемы манипулятора типа "хобот".
Разработка макета биопротеза руки
Молодежный научно-технический вестник # 02, февраль 2013
УДК: 617.57-77
В статье рассматривается разработка макета биометрического протеза руки человека и тестирование системы управления робототехническими устройствами от миограммы(ЭМГ) человека. В ходе работы был разработана и собрана экспериментальная версия одноканального усилителя бипотенциалов для измерения миограммы. Также был собран действующий макет протеза руки, позволяющий испытуемому управлять дискретными движениями макета, а именно - сжатием-разжатием руки -  посредством ЭМГ. Помимо этого, была спроектирована трехмерная модель протеза руки, рассчитанная на дальнейшее изготовление ее при помощи 3D-принтера и последующее проведение экспериментов по управлению протезом от миограммы, снимаемой с поврежденной конечкости инвалида. Приведены результаты и описаны планы дальнейшего развития проекта.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref ulrichsweb neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)
  RSS
© 2003-2020 «Наука и образование»
Перепечатка материалов журнала без согласования с редакцией запрещена
 Тел.: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)