Ситников Алексей Викторович

С. 19-34

С. 50-61

С. 42-50

С. 47-68

В статье автор на основе предложенной модели обмотки управления шагового двигателя проводит анализ типа переходного процесса, возникающего в цепи при подаче управляющего импульса, определяет характеристики этого переходного процесса. На основе проведенного анализа предлагается ввести в состав схемы дополнительные элементы (резисторы, конденсатор, электронный ключ), подбирая номиналы которых появляется возможность осуществить формирование тока в обмотке с заданными характеристиками. В статье предлагаются формулы для расчета постоянной времени и частоты свободных колебаний в цепи управления шаговым двигателем, приведены осциллограммы тока в обмотке, как результат моделирования в пакете Micro-Cap.

В статье авторы анализируют достоинства и недостатки существующих систем управления шаговыми двигателями. На основе проведенного анализа предлагается универсальная система управления, обладающая минимальными габаритами, стоимостью и позволяющая изменять алгоритм управления двигателем без привлечения дополнительного оборудования. В статье приведена блок-схема и принципиальная электрическая схема стенда, построенная на базе микроконтроллера PIC16F87 при использовании в качестве усилителя мощности микросхемы L298N. Предлагаемая схема может быть адаптирована для любого типа шаговых двигателей, и при необходимости ее можно дополнить датчиками обратной связи или новыми исполнительными элементами.

В представленной работе рассматриваются вопросы построения математической модели пульсового механизма сердечно-сосудистой системы. Модель строится на основе информации, полученной с помощью электрокардиограммы, фонограммы и пульсограммы. В работе рассматривается возможность обработки этих сигналов во взаимосвязи с использованием нейронной сети Вольтерра.