Лесков А Г

Рассматриваются основные проблемы, возникающие при разработке программного обеспечения полунатурного моделирующего комплекса. Приведен краткий обзор состояния робототехнического программного обеспечения в мире. На основании анализа существующих решений, предлагается в качестве основы для построения распределенной системы управления полунатурного моделирующего комплекса Дмитровского филиала использовать Robot Operating System (ROS). Приведены результаты перевода системы управления комплекса на ROS.