Другие журналы
Чистяков М.Г.
Задача оптимизации системы автоматического управления: определение предельных режимов движения мобильного робота
Молодежный научно-технический вестник # 10, октябрь 2012
УДК: 00
Молодежный научно-технический вестник # 10, октябрь 2012
УДК: 00
В статье приведены результаты анализа предельных режимов движения мобильного робота, с учетом его механических особенностей, проведен расчет и сформулирован критерий для выбора оптимальной скорости движения мобильного робота, рассмотрен критический случай движения, при котором возможно опрокидывание робота, и пути предотвращения этого. Рассмотрены приложения результатов работы.
| Авторы |
| Пресс-релизы |
| Библиотека |
| Конференции |
| Выставки |
| О проекте |
| Телефон: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00) |
|
 |
|||
| © 2003-2024 «Наука и образование» Перепечатка материалов журнала без согласования с редакцией запрещена Тел.: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00) | |||||
