Алексеева Екатерина Юрьевна

Рассмотрены алгоритмические методы компенсации погрешностей навигационных систем. Представлены способы коррекции навигационных систем с помощью алгоритмов оценивания, управления, прогнозирования и комплексирования. Разработан навигационный комплекс, позволяющий выявить наиболее точную навигационную систему и проводить коррекцию навигационной информации при отключенных внешних измерительных системах. Для различных режимов функционирования навигационных систем даны рекомендации по применению алгоритмов коррекции.  

Представлена оригинальная концепция синтеза интеллектуальных систем управления динамическими объектами, которая основана на теории функциональных систем П.К. Анохина. Разработан подход к задаче синтеза систем управления летательными аппаратами (ЛА)  с использованием интеллектуальных технологий. Рассмотрены различные типы интеллектуализированные системы  управления ЛА. Исследована наиболее перспективная интеллектуализированная система управления с акцептором действия, который включает генетические алгоритмы. Предложены структуры интеллектуализированных систем управления для перспективных ЛА. Рассмотрен способ сокращения вычислительных затрат при реализации генетического алгоритма основанный на применении процедуры скрещивания - мейоз.